مباشر
أين يمكنك متابعتنا

أقسام مهمة

Stories

36 خبر
  • مونديال 2026
  • فيديوهات
  • العملية العسكرية الروسية في أوكرانيا
  • مونديال 2026

    مونديال 2026

  • فيديوهات

    فيديوهات

  • العملية العسكرية الروسية في أوكرانيا

    العملية العسكرية الروسية في أوكرانيا

يد آلية مرنة تفتح العلب وتمسك بالأشياء كالإنسان

كشفت شركة TetherIA، مقرها ولاية كاليفورنيا، عن يد آلية جديدة تعرف باسم Aero Hand Open، وهي مشروع مفتوح المصدر يهدف إلى إحداث نقلة نوعية في مجال التحكم الدقيق في الروبوتات.

يد آلية مرنة تفتح العلب وتمسك بالأشياء كالإنسان
صورة تعبيرية / Coneyl Jay / Gettyimages.ru

وتتميز اليد بقدرتها على أداء مهام متعددة، من بينها الإمساك بالأجسام الصغيرة مثل البراغي، وحمل الهواتف، وفتح علب المشروبات بدقة تشبه حركة اليد البشرية.

وأوضح شو دونغ، المهندس المسؤول في TetherIA، أن فريقه عمل لسنوات لتطوير يد آلية تعتمد على نظام تشغيل بالأوتار بدلا من المحركات التقليدية في المفاصل، ما يمنحها مرونة طبيعية وحركة أكثر سلاسة.

وقال دونغ: "أردنا الجمع بين الدقة والقدرة في تصميم واحد – وها نحن نقدمه الآن للعالم من خلال Aero Hand Open".

ويمر داخل أصابع اليد عدد من الكابلات المرنة التي تتيح تحريك عدة مفاصل في وقت واحد بسحب واحد فقط، وهو ما يجعل اليد تتوافق مع شكل الأجسام التي تمسك بها بدلا من مقاومتها، ما يمنحها أداء مميزا في المهام اليومية.

وتهدف TetherIA من خلال هذا المشروع إلى تبسيط أبحاث التحكم الدقيق وجعلها في متناول المطورين والطلاب وهواة الروبوتات، عبر توفير منصة مفتوحة المصدر وموثقة بالكامل ومعيارية ومنخفضة التكلفة.

ويمكن إعادة إنتاج اليد بسهولة باستخدام تقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد ومكونات إلكترونية جاهزة، ما يجعلها خيارا مثاليا للبحث والتعليم والتجارب التقنية.

بنية خفيفة وبرامج مفتوحة المصدر

يعتمد نظام Aero Hand Open على وحدة ESP32 للتحكم، ويعمل ببرامج متوافقة مع نظام ROS2 الشائع في مجال الروبوتات، ما يتيح تكاملا سلسا في بيئات التطوير المختلفة.

وقد تم تحسين تصميم المفاصل لتحقيق أقصى كفاءة ميكانيكية مع الحفاظ على خفة الوزن وصغر الحجم، وهو ما يمنح اليد حركة طبيعية وانسيابية أثناء التشغيل.

وتعد اليد الآلية الجديدة سهلة التركيب بفضل تصميمها القائم كليا على الطباعة ثلاثية الأبعاد، ويبلغ سعر المجموعة الكاملة نحو 314 دولارا أمريكيا فقط، ما يجعلها واحدة من أكثر الأيدي الروبوتية اقتصادية ومفتوحة المصدر في السوق.

كما توفر الشركة وحدة تحكم عن بُعد تتيح التفاعل في الوقت الفعلي مع اليد باستخدام قفازات البيانات أو أذرع روبوتية، بحيث يمكن محاكاة حركات الأصابع البشرية أثناء الإمساك والتحريك بدقة عالية.

المصدر: interesting engineering

التعليقات

بن درور يميني يحذر: انهيار إسرائيل يقترب.. أزمة سياسية وعزلة دولية وعقوبات وربما ضربة عسكرية

حضور عربي رسمي وشعبي في طهران لتشييع خامنئي (فيديوهات)

تاكر كارلسون يتهم إسرائيل بـ"تدمير" الولايات المتحدة والسيطرة على نظامها السياسي

انطلاق مراسم تشييع خامنئي في مسار يمتد أسبوعا بين مدن إيرانية وعراقية (فيديوهات)

واشنطن كانت تخشى اغتيال إسرائيل لكبار المفاوضين الإيرانيين خلال محادثات السلام

ترامب: إيران وافقت على كل شيء تقريبا خلال المفاوضات

الصحة السورية: 4 قتلى و11 مصابا في انفجار بمقهى في العاصمة دمشق (فيديوهات)

زيارة الشيباني إلى لبنان بين ندية العلاقة وهاجس الوصاية

غالوزين: مطالبة سيبيغا لروسيا بالجلوس إلى طاولة المفاوضات أمر سخيف فزيلينسكي حظر الحوار